漁具轉臺噴涂機器人(將機器人固定安裝在一字轉臺中間,前后為噴涂工位,可放置產品,中間為公轉機構。采用轉臺方式噴涂漁具魚線輪,產品可任意角度調整,以配合機器人來噴涂產品的所有面。)
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漁具轉臺噴涂機器人(將機器人固定安裝在一字轉臺中間,前后為噴涂工位,可放置產品,中間為公轉機構。采用轉臺方式噴涂漁具魚線輪,產品可任意角度調整,以配合機器人來噴涂產品的所有面。)
一.噴涂機器人本體機械參數:
型號 | KR1510 | |
軸臂長 | 第1+2軸臂長 | 1500MM |
1臂 | 750MM | |
2臂 | 750MM | |
最大負載 | 10KG | |
最大運動速度 | 第1關節 | 150°/S |
第2關節 | 150°/S | |
第3關節 | 150°/S | |
第4關節 | 225°/S | |
第5關節 | 225°/S | |
第6關節 | 360°/S | |
循環時間 | 3.8S | |
本體重量 | 130KG | |
重復定位精度 | ±0.08mm | |
顏色 | 藍色,白色,橙色 | |
控制系統 | 寶元,納博特 | |
運動最大范圍 | 第1關節 | ±165° |
第2關節 | 正120°,負75° | |
第3關節 | 正165°,負100° | |
第4關節 | 正185°,負185° | |
第5關節 | 正130°,負130° | |
第6關節 | ±360° | |
電機功耗 | 第1關節 | 1500w |
第2關節 | 1500w | |
第3關節 | 750w | |
第4關節 | 400w | |
第5關節 | 100w | |
第6關節 | 100w |
二.對比人工的優勢
①人工需要每個月發工資,機器人不需要發工資,不用買社保,不擔心工傷。
②人工有情緒,噴漆機器人沒有情緒,有電就可以工作,省心。
③人工噴涂質量不穩定,噴漆機器人程序設定后可以一直按照指定軌跡噴涂,很均勻。
④人工會得職業病,噴漆機器人百毒不侵,不用擔心職業病。
⑤一次投入,終身使用。
三.系統控制電箱
1. 中央控制器:臺灣寶元
2. DA模擬量模塊:系統自帶
3. 數字觸摸屏: 8 寸 彩色工業觸摸屏;
4. 交流接觸器:施耐德
5. 主令開關:德力西;
6. 感應開關:臺灣陽明;
7. 開關電源:臺灣明緯;
8. 三色報警燈:國產優質
9. 繼電器:日本OMRON
10. 電磁閥:臺灣亞德客
11. 調壓閥、表:臺灣亞德客
12. 線碼標示:線耳接頭及電腦打碼標號;
13. 電線電纜:電控箱內采用國標線裝配,電纜采用“易初”耐纏繞拖鏈電纜;
14. 獨立式電控箱:有效防止電器元件的被油漆、水氣、粉塵損壞及降低火災隱患;
15. 軟件系統:人機界面,全數字化系統,行程,速度任意可調;
四.噴槍及供油系統
1. 日本DEVILBISS空氣噴槍 1 把;
2. 噴槍安裝槍架 1 套
3. 臺灣亞德克電磁閥 4 組;
4. 臺灣亞德克調閥 3 組;
5. 臺灣亞德克壓力表 3 組;
6. 臺灣產隔膜泵 1套
7. 涂料穩壓閥 1套
8. 涂料緩沖罐 1套
9. 臺灣產5加侖涂料攪拌器 1套
10. 日本超軟油管 2 組
11. 氣管 3組
12. 氣管,油管各類接頭 若干
五.涂料比例閥控制系統 1套
1.日本DEVILBISS涂料比例閥 1個
2.德國FESTO電氣比例閥 3個
3.日本OMRON模擬量模塊 1個
4. 配套小電箱 1個
六.安裝附件
1) 機器人安裝底座
2) 機器人防塵靜電服
3) 機器人安全圍欄
4) 整套系統布線走線
七.技術優點
1. 機器人按照此種方式可以最大程度的噴涂產品,發揮機器人噴涂優勢。
2. 噴槍配涂料比例閥控制系統,可以最大程度節省油漆,可以精確控制噴槍每步動作的出漆量,霧化壓力大小,扇形寬窄。
3. 機器人可以在線識別檢測產品并自動調取相應噴涂程序,自動化程度高。
4. 噴槍距離工件表面一直是等距噴涂,噴涂膜厚均勻,產品合格率高。
5. 設備可以24小時運轉,提高產量
6. 節省工廠管理噴涂工人的煩惱和成本。
7. 設備自動控制,故障自動檢測,自動安全保護,并能和周邊配套設備進行異常情況互鎖控制。
8. 機架模塊化結構,移動方便,維護簡單。
9. 人機操作界面,簡單易懂,工人快速上手。
東莞市科智達機器人有限公司多年致力于工業機器人的研發,是工業機器人行業中民營生產、研發、銷售、售后為一體的民營自主生產企業。公司注重產品研發,堅持自主創新,打破行業一直被日本、歐美等國家壟斷的歷史,從中國制造更改為中國創造。科智達機器人產品種類有:噴涂機器人,噴粉機器人,噴漆機械手,沖壓機器人,沖壓機械手,擺臂沖壓機械手,碼垛機器人、搬運機器人、裝配機器人、焊接機器人等。產品廣泛應用于電子、電器、塑膠、醫療器械、日常用品,汽車等行業。目前我司所涵蓋的產品有消防器材,消防箱,消防栓,消防柜,空調外殼,洗衣機外殼,冰箱外殼,電視機背殼,減速機散熱器,汽車板簧,酒店門把手,汽車門拉手,鎖具,噴頭,淋浴,廚衛產品,木制品玩具,益智玩具,塑膠玩具,面具,汽車后視鏡,汽車保險杠,汽車尾翼,手機外殼,筆記本外殼,衛浴馬桶,電飯鍋內膽,電水壺,木門家具,衣柜,床頭柜,床靠背,漁具(魚線輪)等等。